六点定位原则

工件在空间直角坐标系中有六个自由度。工件能沿x、y、z轴线移动，称为移动自由度，分别表示为x、y、z；并能绕着xyz轴转动，称为转动自由度，分别表示为x/y/z。夹具用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，即相当于用一个支撑点限制工件的一个自由度，工件在空间的位置 完全确定了，这 是六点定位原则。

在具体的夹具中，支承点时由定位元件来体现的。每个支承钉与工件的接触很小，可视为支承点。

定位基准

定位基准按其所限制的自由度数可分布为：主定为基准、导向定位基准和止推定位基准。

1主定位基准。工件店面设计三个不共线的支承点1.2.3，限制工件的x/y/z三个自由度，这样的平面称为主定位基准。

2导向定位基准。在工件的侧面设置两个支承点4.5，限制工件x/z两个自由度，称为导向定位基准。

3止推定位基准。在工件的端面这只一个支撑点6，限制y/一个自由度，成为止推定位基准。

支撑点的位置应进行合理布置。

主定位基准的三个支承钉组成的支承面月大，但不超过定位基准的轮廓且不在已直线上时，则定位越稳定，越有利于承受外力及是吸纳工序位置的精度。三个支承定也可用支承板代替。

导向定位基准的二个支承钉的距越大，但不超过导向定位基准的轮廓，且两支承钉置于垂直z轴的直线上时，则沿应水平布置，且相距越远越好，也可用窄支承板代替支承钉。

止推定位基准用一个支承钉，尽量布置在承受切削力的方向线上。