1完全定位工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。当工件x、y、z三个坐标方向的上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。

2不完全定位根据加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位称为不完全定位。例如在车床上加工轴的通孔，根据加工要求，不需要限制x/和x/两个自由度，故用三爪自定心卡盘夹持限制其余四个自由度，实现四点定位。在例如铸铁平板或是铸铁平台、铸铁工作台、大型铸铁平台等平面量具工件在平面磨床上磨平面，工件只有厚度和平行度要求，故只需限制x/y/z/三个自由度，在磨床上采用电磁工作台即可实现三点定位。

3欠定位按工序的加工要求，工件应限制的自由度没有被全部限制的定位，称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，所以是不允许的。例如车阶梯轴，要保证阶梯轴沿x轴方向的尺寸L。但定位方式中研x轴方向未设置定位元件，将使工件装夹后沿x轴方向位置不确定，这样会使一批工件装夹后的位置不一致，L尺寸不能保证，即出现欠定位。

4过定位工件定位时，工件的同一个自由度被两个或两个以上的支撑点重复限制定位，称为过定位。

一般情况下，郭定位可能导致工件无法安装，产生定位干涉或使工件或定位元件在夹紧后产生变形。