在生产中工件以圆孔定位的零件较多，如各类套筒、盘类、连杆等。所采用的定位元件是定位销和定位心轴。

1定位销。定位销常用的有圆柱销和圆锥销。在大批量生产时，为便于 换定位销，可采用带衬套的结构。短圆柱销定位时，可限制工件两个自由度。

在生产中，工件以圆柱孔在圆锥销上定位也是经常使用的。

2定位心轴。心轴主要用于套类和空心盘类工件加工。常用的有圆柱心轴和圆锥心轴。间隙配合心轴，装卸方便，定位精度不高。过盈配合心轴，定位准确，但装卸不方便，易损坏工件定位孔，多用于定心精度要求高的的场合。花键心轴，用于以花键孔为定位的工件。

圆锥心轴，其定位精度高，适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工，但不能加工端面。