在立式钻床上，每加工一个孔需要移动工件一次，这对于大面重的工件，不仅费时多，劳动强度大，且不易保证加工精度，因此，大中型工件上的孔需采用摇臂钻床来加工。摇臂钻床与立式钻床的区别是，其主轴可以很方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔的，而工件则固定不动。

摇臂钻床的形式很多，例如，生产中应用普遍的一种摇臂钻床，它由底座、立柱、摇臂和主轴箱等部件组成。主轴箱4装在可绕垂直轴线回转的摇臂3的水平导轨上，通过主轴箱在摇臂上的径向移动以及摇臂的绘制昂，可以很方便地将主轴5调整至机床尺寸范围内的任意位置。为了适当加工不同高度工件的需要，摇臂可沿立柱2上下移动以调整位置。工件根据其尺寸大小，可以安装在工作台6上火直接安装在底座1上。